閉ループ制御(へいループせいぎょ)またはクローズループ制御(英: Close-loop control)はフィードバックによって制御量の値と目標値とを比較し、それらを一致させるように訂正動作を行う制御である。フィードバック制御ともいう。

反対に、開ループ制御はフィードバックを持たないため、外乱や想定と現実のズレによる誤差が残る。

脚注

関連項目

  • 開ループ制御
  • フィードバック

制御理論の概要

制御工学の基礎安定な制御系とは?安定な条件とは? FIRST STEP

Observability Conference Think IT(シンクイット)

フィードフォワード制御とフィードバック制御でロボットを自由に制御しよう|Tajima Robotics

閉ループ伝達関数・開ループ伝達関数・一巡伝達関数の違いと使い方